伺服阀工作原理
FF系列电液伺服阀的力矩马达采用永磁力矩马达，它由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中。弹簧管除起衔铁—挡板的弹性支承作用外，还起阀的电磁部分和液压部分之间的密封作用。第一级液压放大器的挡板插在两个喷嘴之间，形成两个可变节流口。反馈杆从挡板内伸出，它的小球插入第二级四通滑阀阀芯中间位置小槽中。液压油连续地从供油腔P通过内部过滤器及两个固定节流孔，然后流过喷嘴挡板形成的可变节流口，再经过回油节流孔流回回油腔R。
给力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转中心旋转，从而使挡板运动。它导致一边的喷嘴—挡板可变节流面积减少，另一边的可变节流面积增大，致使喷嘴腔产生压差，推动阀芯位移，此位移一直持续到由于反馈杆弯曲产生的反馈力矩与由控制电流产生的力矩相平衡为止，此时挡板大致处于中位。由于力矩马达力矩与输给阀的控制电流基本成正比关系，反馈力矩与阀芯位移成正比关系。这样，在诸力平衡状态时，便得到一个与控制电流成比例的阀芯位移，即在阀压降恒值时及阀套采用矩形孔或环槽节流边的情况下，输出流量与输入控制电流之间成比例关系。
